Porta parallela del pc Centronics

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La Robotica

Attraverso il connettore DB25 della parallela LPT del Computer (286/486 etc ...) é possibile gestire livelli di tensione 0-5V sia come INPUT che come OUTPUT.

Connettore DB25 A 25 poli

 
14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
 
 
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

Per convenzione viene montato sul p.c. un connettore femmina.
Visto dall'esterno del p.c. ha la seguente numerazione:

Porta Parallela

Piedinatura

Precauzioni

Pilotaggio motori

 

   
 

Disposizione dei bit dei segnali per una parallela di indirizzo PORTA:

Tipo Porta
PIN - Bit
Tipo segnale

Indirizzo porta

Hex - Dec

PORTA+0 solo output.
0 - D0 2
1 - D1 3
2 - D2 4
3 - D3 5
4 - D4 6
5 - D5 7
6 - D6 8
7 - D7 9
DATI
378 H - 888
PORTA+1 input
3 - ERROR 15
4 - SLCT OUT 13
5 - PO 12
6 - ACK 10
7 - BUSY (negato) 11
STATUS
379 H - 889
PORTA+2 é in output e input.
0 - STROBE (negato) 1
1 - AUTOFD (negato) 14
2 - RESET 16
3 - SLCTIN (negato) 17
CONTROL
37A H - 890

i pin da 18 a 25 della CENTRONICS sono GND (massa)

 
 
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Avvertenze e precauzioni sulla porta parallela.

Ci SONO porte PARALLELE CHE HANNO GLI INPUT PULL-UP CON DELLE RESISTENZE INTERNE ALMENO PER LA PORTA+1, MENTRE ALTRi SONO APERTI E PERTANTO SE TESTATI NON CONNESSI A PERIFERICHE SONO FLUTTUANTI E NON GARANTISCONO LIVELLO NE 0 NE 1. Non é consigliato lavorare direttamente pin to pin fra LPT e circuiti esterni ma conviene interporre una separazione con delle porte logiche, come nel caso del circuito del prototipo su cingoli. Questo per evitare che errori esterni di collegamenti o tensioni possano finire sulla porta e danneggiare il circuito interno della scheda madre del PC, soprattutto sui piú moderni dove la LPT é integrata sulla scheda madre e non separata come sui vecchi 286/486. Si potrebbe, se fosse possibile, lavorare con una scheda di queste, così, male che vada, la LPT su scheda si puó cambiare con spese minime. Attenzione anche alle scariche elettrostatiche.

 
 
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Uso della Porta per pilotare il prototipo

Come si può vedere dallo schema blocchi qui sotto, il motore è pilotato dai segnali digitali (bit) provenienti dalla porta parallela che vengono amplificati da un darlington alimentato da un alimentatore switching.

Schema a blocchi

   
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Alessandro del Gallo